Efter byggherren kom slottet ursprungligen att heta Jacobsdal. Slottsbyggnaden, som uppfördes i renässansstil, har till det yttre genomgått ett flertal omfattande ombyggnationer.
Under första hälften av 1700-talet fick det slutligen sitt nuvarande utseende.
Efter ett år avled den lille prinsen och hans farmor återtog äganderätten men det nya namnet kom att behållas.
Teatern kom att få namnet Confidencen. I dag är Confidencen en uppskattad sommarteater.
Kronprinsparet, Karl (XV) och Lovisa, samlade aktivt möbler och konsthantverk från bland annat renässansen och Ulriksdal kom att förvandlas till ett museihem. Delar av dessa museala inredningar kan alltjämt ses på slottet.
Åren 1864–65 lät kung Karl XV och drottning Lovisa uppföra ett slottskapell efter ritningar av arkitekten Fredrik Wilhelm Scholander.
Inredningen var en bröllopsgåva från Stockholms befolkning och möblerna ritades av Carl Malmsten.
Vardagsrummet tillhör landets förnämsta inredningar från detta århundrade.
I slottets södra flygel har Världsnaturfonden WWF sitt kontor.